自动停车再进化,V

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自动停车再进化,V

试想,在未来,您只要在车外启动智慧型手机之代客停车服务APP,不管停车与取车,都在同一个地点,不会浪费时间找停车位,将会多幺便利!而Volkswagen的V-Charge计画就是想要实现这个理想。它的发展目标是在特定的停车场範围内,完全的自动找停车位,即便是多层楼式的大型停车场,都不需要人进入车辆内取车。Volkswagen于公布并展示这套智慧型全自动停车场及自动充电服务系统,让理想不再只是空想踏出第1步。

V-Charge整合自动停车、无人驾驶、自动充电技术,自动停车场智慧化更上一层楼

V-Charge是欧盟的研究计画之一,参与成员来自6个横跨产学界的组织,各司专精的技术。这个计画最可贵的地方除了自动找空车位外,也可以自动找具有充电设备的停车位,并且进行感应式的充电,当充电完成时,V-Charge将自动把充饱的电动车移至一般停车位,空出充电停车位给下一个电动车。V-Charge是Valet Charge的缩写,意思是代客充电和停车,它将改变未来的停车场生态。

V-Charge设施之运作情境说明如后,驾驶人将车停在停车场的代客停车区域,透过智慧型手机设定自动停车;此时,车辆将解析现场的电子地图,找到停车场或多楼层式停车场,与停车场系统取得连繫,并经由自动导航功能结合超音波与影像之智慧感测技术,导引车辆寻找停車格、侦测邻近的障碍物,并进行多转向路径规划与电动辅助转向控制,自动的控制方向盘转向、排档、煞車直至停妥目标停車空间。

如果是1辆电动车,系统将会优先导引到1个有充电设备的停车位;当电动车接近充电停车位时,车上的感知器将辨识被分配的停车位是否被佔据;如果是空的,则启动自动停车机制,将车辆停在感应式充电器上,当充电完成时,车辆将自动行驶到另外一个停车位,让充电车位净空,以利下一辆电动车使用。当车主回到停车场时,他不必进入停车场,他只要使用智慧型手机点选V-Charge APP,车辆将自动驶出到原来交车的地方。

在车辆自动行驶期间,所有可能遭遇的行人、机车、脚踏车、其它车辆等,将被车上整合式的摄影机和超音波感知器所接受和辨识;因此,车辆可以在有限範围的空间,安全无虞的行驶,也就是在有限複杂度的交通状况下行驶,这项技术主要与自动驾驶有关,停车场并不需要有任何複杂的技术设备。

V-Charge大部分的技术都已发展完成;在初期阶段,所利用的自动停车技术,在今日量产车厂大都已有成熟的系统可供使用。在这次V-Charge的测试计画中採用e-Golf车款,在车上安装密集的网路感知器设备,可以让V-Charge系统自动运作。这套感知设备包括4个广角摄影机、2个3D摄影机、12个超音波感知器、数位电子地图、以及所谓的车对物(V2X)的通信技术等,整合促成车辆週边环境可以被100%的侦测和辨认,包括行人、汽车、障碍物、停车格等,被精确的辨识和测量。当上述资料,即时整併在一起,形成一个完整的图像,然后计算不同时间的图像差异,做为车辆行动的依据,好像扮演人的眼睛所做的辨识功能,并指挥进行下一步工作。

实际的测试过程中,V-Charge系统已通过功能上的验证,包括:车辆对于停车场内停车格的辨识能力,已可精确到以公分为单位(并非靠GPS定位),车辆360度的环景辨识功能可以100%辨识出移动中的行人、脚踏车、机车、以及汽车。这样的测试结果,颇让我们期待,未来只要将车停在停车场特定入口区域,后续的停车和取车,驾驶人只要启动智慧型手机后,就可以离开,不仅更加方便,而且更结省时间。

V-Charge研究计画,6个产学界分工说明
    Swiss Federal Institute of Technology 瑞士联邦技术理工学院,负责视觉定位、移动路线规划、车辆控制(自动控制系统实验室)、摄影机校準定位、从图像和障碍物重建3D(计算机视觉与几何实验室)。Braunschweig 科技大学,负责停车场管理和车辆对各种通信环境的技术议题(车辆对基础设施,V2I)。Robert Bosch公司,负责感知技术。Parma大学,负责物体辨认。Oxford大学,处理卫星导航和停车场地图(地图解析概念),Volkswagen提供车辆、安全和控制模组、静态环境侦测系统、物件辨识和自动停车功能。
V-Charge:展示未来全动停车场功能广  告补充资料:自动停车系统,已臻完整成熟

Volkswagen对自动停車技术的发展有相当的历史,早在1992年的概念車IRVW (Integrated Research Volkswagen)上,Volkswagen便展出了全自动停車的科技,驾驶人可以下車站在一旁,看着車子进行自动停車,未来感十足,惟这项科技并未立即出现在量产车上。直至2003年Toyota在日本版的油电混合車Prius上,提供自动停車系统Intelligent Parking Assist智慧停車辅助的选配,,是汽車市场上第1部可以自动停車的量产車。之后,BMW、Mecedes-Benz、Audi、Citroën、Hyundai等国际车厂,纷纷开发或导入不同型式之自动停车系统于市售车。在台湾,也于2007年由车辆研究测试中心研发出Advanced Parking Guidance System先进停车引导系统,并于2010年10月展示所开发的Automatic Parking System全自动停车系统,结合超音波与影像定位之智慧感测技术,自动控制车辆的移动将车停入停车格。因此,纯粹就技术面來說,自动停車技术已发展的相当成熟,全球各大厂都有此配备可供选择。

补充资料:全自动停车场,下一波车厂角力的重点科技之一

2013年6月Volvo发表开发中的「智慧型全自动停车系统」、2014年底BMW展示 fully automated Remote Valet Parking Assistant 「全自动远端控制停车系统」、2015年7月Mecedes-Benz公布的Remote Parking Pilot自动停车系统、以及2015年7月Volkswagen发表的V-Charge自动停车系统等,能够在完全不需要驾驶人控制的状态下,车辆自动驶入停车场,寻找合适的停车格,并停入停车位,即使是多层楼式的大型停车场,系统也能完美对应、解决。

驾驶人可以透过智慧型手机、smartwatch智慧手錶 ,轻鬆执行这套全自动远端控制停车系统;只要透过手机、手錶简单的设定,当驾驶一早赶抵公司、急忙搭乘电梯前往开会的途中,车辆就已经自行停妥在停车场。